随着我国高速公路建设的快速发展,高速公路上汽车碰撞事故频繁发生,给国家和人民带来了重大损失。为尽量减少高速公路上的汽车碰撞事故,本文设计了汽车自适应驰控装置,对本车前方路面情况进行持续监视,在有险情发生前及时发出报警信号,让司机有足够时间采取正确措施避免汽车碰撞事故。本装置利用红外激光测距原理,采用单片机作为核心控制芯片,完成测距、测速、显示和报警功能。装置中半导体激光测距仪与单片机之间采用异步串行通讯,外围显示、键盘电路采用可编程8279 键盘/显示器接口芯片,从而减少了单片机端口的占用率,提高了系统的响应时间。装置中软件设计部分包括四个模块程序和三个子程序。论文工作完成了数据接收、信号处理、键盘阈值设定、距离/速度显示及报警处理等工作。本文设计的汽车自适应驰控装置最终达到的指标:测定前方车辆与本车的相对距离,测量范围为5～225m,测量精度为±1m;测定前方车辆相对速度,测速范围为0～150km/hr;根据前方车辆与本车的相对速度,当相对距离接近危险区时,给出警示信号;当相对距离接近危急区时,给出声/光警示信号或自动紧急刹车指令;警示阈值可根据相关法规和天气(晴、雨、雾)、路面(干、湿、冰、雪)及本人驾驶技术等实际情况自行设定调整。与课题实际要求指标相比,测距范围扩大了,测距精度提高了。本文第一章介绍国内外汽车防撞技术发展动态,阐明本装置的研究意义和主要研究内容,并介绍了装置的总体设计方案;第二章介绍半导体激光测距仪;第三章介绍硬件设计;第四章介绍软件设计;第五章介绍系统调试。