贴片机是SMT生产线上的核心组成部分，其中视觉系统和标定技术属于贴片机关键技术。本文首先对了贴片机视觉系统进行方案设计，并对影响贴片机精度误差进行了分析，由此提出了标定方法。通过一系列实验数据与分析证明了标定方法的正确性，并获得良好的贴装效果。主要研究内容如下：　　首先通过分析模组贴片机结构与工艺流程，确定视觉系统的性能指标，在此基础上对贴片机视觉系统进行总体设计，确定了硬件系统构成；对视觉系统中各功能模块与软件实现平台进行了讨论。　　然后，对视觉系统误差、机械制造装配误差及其他误差分别进行了讨论。分析了移动相机与固定相机的成像模型与镜头畸变问题，讨论了像素当量的含义与精度影响。对于机架部件误差与贴装头部件误差进行了仔细分析，分析了其他可能影响贴片机精度的各种误差。　　再后，在误差分析的基础上提出贴片机的标定方法，定义标定中所所用到的标定坐标系。分别制定了静态标定与自动标定的方法，详细介绍了自动标定的流程，讨论各自动标定模块原理与方法。　　最后通过一系列实验来验证吸嘴安装轴与吸嘴的误差模型，并验证吸嘴标定方法的正确性；另外对贴片机X、Y运动轴的定位精度进行了分析，并对主流型号的chip元件进行贴装实验，获得良好的贴装效果。