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欠驱动步行机器人全局稳定控制算法与耦合特性研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zjqhdh

【作 者】

：

徐凤 

【出 处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2018年09期

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