电子驻车制动(Electrical Parking Brake,EPB)是汽车线控制动技术的一种。无论是在结构上还是功能上都比传统驻车制动系统有明显的优势。其结构简单可靠,功能全面,减轻了驾驶员的操作负担并且保证了驾驶员的安全。具有紧急制动功能的电子驻车制动系统是一种全新的驻车制动理念。论文围绕电子驻车制动系统开展研究工作,对制动系统的相关标准与要求进行研究,了解电子驻车制动系统相关的技术规范。进行了电子驻车制动系统执行机构主要部件参数进行设计,并利用三维建模软件进行了电子驻车制动系统执行机构设计。论文完成了电子驻车制动系统控制器的设计,包括硬件电路、控制逻辑及软件程序的设计与制定。对所设计的硬件电路进行PCB布局布线与电路板试制,为以后研究提供了硬件基础。搭建了电子驻车制动系统控制器测试台架,对电子驻车制动系统控制器进行测试,测试结果显示所设计控制器能够满足需求。对电子驻车制动系统的紧急情况下利用EPB执行机构进行滑移率调控进行了仿真研究,验证了紧急情况下利用EPB执行机构实现滑移率控制。在MATLAB/Simulink下建立了整车模型,在AMESim下建立了EPB执行机构模型。设计了PID控制器与滑模控制器,并用两种控制器对紧急情况下滑移率控制进行了联合仿真验证。仿真结果表明滑模控制器的响应能力与鲁棒性均优于PID控制器。滑模控制器能够在复杂路面情况下利用EPB执行机构对后轮滑移率进行精确稳定控制。