网络化控制系统是通过数据网络构成的闭环反馈系统。网络化控制系统与传统控制相比,具有成本低、易维护、易扩展、资源共享等特点,在民用和军用方面得到了广泛的应用,已成为控制系统发展的必然趋势。但由于网络自身的特点,如网络诱导时延、数据包丢失等也给控制系统本身带来了负面影响。因此,本文主要研究了具有网络时延的网络化控制系统的故障诊断问题。　　本文详细介绍了当前网络化控制系统发展情况,控制系统故障诊断主要方法,以及网络化控制系统故障诊断研究的现状。针对网络诱导时延,本文延伸了传统T-S模糊模型的思想,基于一种新的模糊模型——拟T-S模糊模型,较好地解决了具有网络时延的网络化控制系统的建模问题,并引用两个定理来判断控制系统的稳定性。　　本文利用拟T-S模糊模型可以万能“逼近”线性系统的特点,将模糊观测器方法运用到基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统故障诊断研究中去,通过比较观测器输出和系统实际输出产生残差,运用干扰解耦算法,进行了网络化控制系统的故障诊断。另外,还介绍了一种基于等价空间的方法,该方法通过系统的历史输入输出信息消除干扰影响,同样使用残差完成了故障诊断工作。并运用MATLAB仿真软件做仿真,验证了两种故障诊断方法的有效性。