相对于地面电子对抗设备,利用电子对抗无人机执行电子侦察干扰任务具有更大的优势。随着军用无人机的广泛应用,地域通信网已经成为重要作战目标之一。而无人机任务规划是确保无人机完成任务的关键环节,对提高电子对抗无人机遂行作战能力具有重要的意义。本文重点针对无人机侦察搜索地域通信网网络拓扑结构航路规划与无人机干扰地域通信网任务规划等几项内容进行研究,主要工作如下:首先,简要介绍了地域通信网的基本组成,并从干线节点的天线特性与地域通信网网络拓扑结构等特点,分析了对其进行侦察与干扰困难的原因。此外还介绍了无人机任务规划的基本概念与具体内容。根据地域通信网的结构特点与无人机的测向定位能力,提出了单无人机与多无人机有效获取地域通信网干线节点与网络拓扑结构的飞行航路,并明确多无人机干扰地域通信网时的具体要求。其次,从地域通信网对抗在空域、时间域以及能量域的要求出发,定量分析了无人机与干线节点的空间位置关系,为后面的任务规划研究提供模型数据。然后,深入研究无人机侦察搜索地域通信网干线节点与地域通信网网络拓扑结构的航路规划。分别介绍了单无人机环绕式飞行侦察搜索航路和单无人机交叉式飞行侦察搜索航路的两种侦察搜索航路模型,并定量分析得到保证能获取地域通信网所有干线节点的,且搜索效能最大的具体航路。同时,根据地域通信网干线节点之间通过定向的无线通信链路相互通信而非独立存在的特点,论文又深入研究了利用多架无人机通过改进遍历搜索算法,侦察搜索地域通信网网络拓扑结构的航路,并通过仿真验证了该方法策略的有效性与高效性。最后,对多无人机协同干扰地域通信网任务规划进行了研究。由于地域通信网各干线节点之间不仅存在直达路由还存在多条迂回路由,使其具有较强的抗干扰能力。论文研究了通过一致性策略控制多架无人机的飞行速度,使多架无人机同时到达可对节点无线通信链路产生有效干扰的起始位置,同时干扰地域通信网单个干线节点所有无线通信链路破坏其正常通信的任务规划方法,并通过仿真验证了该方法的有效性与可行性。