【摘 要】
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旋转台是东莞某厂L07030A型扬声器自动化生产线的主要生产工位,同时也是影响其生产效率的瓶颈工位。由于其自身结构质量与转动惯量较大,在按设计工作节拍试运行的过程中出现
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旋转台是东莞某厂L07030A型扬声器自动化生产线的主要生产工位,同时也是影响其生产效率的瓶颈工位。由于其自身结构质量与转动惯量较大,在按设计工作节拍试运行的过程中出现了步进电机失步与其自身在起动与制动的过程中出现了大幅度振动的现象,使其不能满足生产要求。因此,在解决旋转台准确分度、平稳运行的前提下提高其运行速度是解决整条生产线瓶颈工序以及提高生产率的首要问题,也为今后的类似结构的设计提供了理论依据。本文对L07030A型扬声器的磁回线进行了设计,并针对旋转台这一工位的制动频率进行了优化,根据常州某电机厂提供的资料拟合出其频矩特性曲线,并根据其频矩特性与设备的自身结构特点和设计要求计算出了其最佳起动频率、最高运行频率以及其升降频的频率台阶。针对设备本身,研究了其传动系统的扭转振动特性。首先是建立扭转振动动力学模型,采用集中质量法对旋转台传动系统各部件进行等效转化,确定传动系各部件结构参数。在此基础上,建立了集中质量—弹性—阻尼离散化扭转振动的动力学模型。并利用矩阵迭代法求出系统的固有频率及主振型。利用MATLAB软件中的龙格-库塔数值计算技术对旋转台的旋转盘进行了计算,求出其在制动过程中经过降频优化与未经降频优化的最大振幅、达到最大振幅时间、最小振幅、达到最小振幅时间、最高速度、最低速度、达到最小速度时间。通过数据对比分析可以看出,经过降频优化的制动过程的系统运行的稳定性要好于没有经过降频优化制动过程的系统运行的稳定性。最后,利用CATIA的有限元分析模块,对旋转台的传动系统进行了分析,得出其应力、位移的分布情况。
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