随着计算机工业突飞猛进的发展以及人工智能、并行处理和神经网络的发展,计算机视觉技术的实用化和复杂机器视觉过程取得了长足的发展。目前,机器视觉正被广泛的用于视觉检测系统、机器人视觉引导和自动化装配领域中。基于机器视觉的空瓶检测系统以其高速度、高精度、智能自动化等特点成为了当前高速啤酒瓶生产线上必不可少的系统。但是国内还没有自主研发的较成熟的产品问世。本文详细介绍了基于机器视觉的空瓶在线检测系统的国内外现状。针对空瓶在线检测系统的视觉检测部分做了深入的研究,提出了一种有效的瓶口、瓶底检测方案和瓶底定位的新思路,并通过实验证明了有效性。针对空瓶检测中的瓶口图像检测问题,提出了一种快速有效的检测方法。使用Otus自动阈值选取法对图像进行二值化;利用内外圆结合的定位方法对瓶口进行精确定位;采用多特征提取算法检测瓶口的裂纹和过量磨损。通过实验验证了算法的有效性。提出了一种瓶底定位的新方法,使用Canny算子进行边缘检测,提取边缘图像的能量场边缘轮廓,利用最小均方差的方法来拟合瓶底外圆,进行瓶底定位;采用Blob分析方法对瓶底内部的异物进行检测。通过实验验证了本文所提出的瓶口、瓶底检测方法的有效性。