【摘 要】
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本文所研究的H型精密运动平台是由三台参数和结构相同的永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)共同组成的,其中X轴是由在横梁上安装的一台PMLSM构成,且沿X轴方向移动;Y轴是由两台平行坐落在导轨上的PMLSM构成,且沿Y轴方向水平移动。但是,由于扭摆力、机械耦合和摩擦力等多种不确定因素的影响,即使能够对H型精密运动平台的电机
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本文所研究的H型精密运动平台是由三台参数和结构相同的永磁直线同步电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)共同组成的,其中X轴是由在横梁上安装的一台PMLSM构成,且沿X轴方向移动;Y轴是由两台平行坐落在导轨上的PMLSM构成,且沿Y轴方向水平移动。但是,由于扭摆力、机械耦合和摩擦力等多种不确定因素的影响,即使能够对H型精密运动平台的电机采取相同的控制方法,也会导致其存在单轴位置跟踪误差和双轴位置同步误差。因而,本文设计了多变量积分切换函数
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随着电子技术的飞速发展,变频器技术日趋成熟,体积越来越小,功率范围不断扩大,功能越来越多。这为变频调速永磁同步电机的大规模应用提供了必要的物质基础。目前,大多数国产电机都是由用户自己选择变频器。变频器与电机不匹配,导致控制精度低,成本高,空间大。且变频器的安装位置距离电机较远,使得变频器输出电压远距离传输到电机后电压降低;输电线路间互相干扰,电流发生畸变,系统效率降低,且输出的高次谐波在输电线路中
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变压器的安全稳定运行对电力系统的供电可靠性和安全性具有十分重要的意义,而由变压器损耗引起热点温度是直接影响其运行状态、健康状况和绝缘寿命的关键因素。随着变压器等级和容量的不断增加,同时又受到铁路运输以及安装场地限制,大容量自耦变压器在电网中广泛应用,与一般变压器比较,该类变压器尺寸更大,为了减小几何尺寸,采用多柱并联、旁柱激磁的结构,电磁关系十分复杂,也造成了变压器的磁状态不平衡,由此引起的损耗与
交流接触器是现代工业、农业、交通运输等国民经济各个领域中需求量最大的低压电器产品,它主要用于电力、配电与用电场合。交流接触器可以频繁的通断交流回路及大容量控制电路,随着开断次数不断增加,损耗不断积累,交流接触器的开断性能会发生逐步退化,发生故障,引起国民经济的重大损失。精确对交流接触器开断性能进行退化评估研究,对更好的建设智能电网以及加强电力系统安全可靠运行具有重要意义。本文研究了交流接触器的性能