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工业自动化设备由于其动作流程复杂、电气控制形式多样化等特点，在实际的研发及应用中存在诸多问题，比如研发周期长、后期控制系统调试复杂等。对设备结构模型的运动仿真监测，可以在设计阶段改进设计，完善机械结构与电气控制系统，所以对虚拟样机的运行仿真监测技术进行研究就显得尤为必要。扣式电池分盘机设备是导师一直以来与企业合作的横向科研项目“扣式电池生产线”的附属设备，属于对成品电池的包装部分。本论文立足于分盘机设备，对设备的机械结构进行机电一体化联合仿真研究，力求实现可编程控制器与三维模型之间的控制与反