混沌被发现的早些年，人们认为，一旦系统发生混沌现象，完全没有任何手段和方法去改变这样无序的运动形式，甚至混沌会给人们的生产和生活带来的后果是不堪设想的。为此当我们日常在生活中遇到的某些实际的非线性动力系统，它们出现混沌时，控制和消除混沌系统给生产、生活带来危害和不利之处显得尤为重要。本文对一个船舶航向系统的非线性动力学行为进行分析，并提出了径向基函数神经网络和滑模控制两种混沌控制方法分别对系统施加控制。论文的主要内容包括以下几个部分：第1章：回顾混沌的发展历程，混沌控制研究在现实生活中的意义。简要论述了本文的主要内容。第2章：详细介绍了关于混沌理论和混沌控制的一些基本知识和控制方法。阐述了混沌控制研究的主要方法，例如：OGY控制法、脉冲控制法、径向基函数神经网络控制、模糊滑模控制法和本文所用到的径向基函数神经网络方法和滑模变结构控制两种方法的融合。第3章：本章对一种简单的互联电力非线性电力系统的动力学行为进行简单的分析，融合了模糊控制和滑模控制的优良特性对该非线性系统进行了有效的混沌控制；最后数值仿真加以验证了该方法的快速跟踪和较强的收敛效果。第4章：研究了和谐激励作用下船舶航向系统的非线性动力学行为。结合有界噪声及随机Melnikov方法导出了船舶航向系统发生混沌的阈值，并利用matlab画出系统的同宿轨、安全盆、Lyapunov指数和Poincare截面；对其动力学行为进行了数值图像分析，有效证明了有界噪声对系统混沌行为的影响。应用径向基函数神经网络结合滑模控制对船舶系统的混沌动力学行为进行控制，最后数值仿真及模拟结果表明了该控制方法的有效性和可行性。第5章：对本论文的相关知识点进行总结，对研究方法进行进一步展望。