本文为在深海3000m处航行的自主水下航行器设计一款永磁同步推进电机,为节省舱内空间,电机采用直接挂在航行器外面的安装方式。由于电机直接浸入深海中运行,在电机设计时应充分考虑其运行环境的特殊性:高压、防腐、密封绝缘等问题。针对深海巨大的压强问题,电机采用腔内充满绝缘油、端部使用胶囊来平衡水压;电机机壳采用钛合金材料,用于防止海水的腐蚀;对电机的静密封采用橡胶圈,轴部的动密封采用带副唇式的油封。在确定电机电磁方案时,本文充分考虑了电磁参数对电磁振动噪声的影响。电机采用8极48槽整数槽结构,这种结够可以使径向电磁力波除0阶外,最低阶径向电磁力波阶数为8;为增加电机定子轭部刚度,定子槽采用槽底与定子外径平行的圆弧形结构,槽底与槽身用小圆弧连接。本文提出两种措施抑制永磁同步推进电机的电磁振动噪声。一种是从优化径向气隙磁密,降低径向电磁力谐波角度出发,在电机转子上做不均匀气隙;另一种是考虑到电机特殊的运行环境,具备良好的冷却条件,可以通过适当提高热负荷,进而增加定子轭厚,来降低电机电磁振动噪声。由于电机的电磁振动噪声不仅与径向电磁力有关,还与电机固有频率有关,本文亦对电机定子固有频率进行了计算。噪声的传播介质由空气变为海水,文中对两种不同介质对噪声传播的影响进行对比分析。声音在海水中传播的速度比空气中快,这意味着同样的噪声在海水中会传播的更远;同时海水的密度、动力粘度等也与空气不同,这些因素都会影响噪声的传播。