轮毂作为一种直接关系车辆高速行驶安全性和舒适性的关键零件,随着对其质量要求越来越高,检测的难度也越来越大。针对传统轮毂跳动量检测设备系统集成度低、检测精度低的缺点,本课题提出一种基于DSP的新型轮毂跳动量检测系统。本系统以DSP为主控制芯片实现伺服电机控制以及轮毂跳动量计算。本文主要研究内容及重难点如下:1.通过分析现有轮毂跳动量检测机机械结构的特点,提出基于DSP的新型轮毂跳动量检测系统。2.阐述采用谐波分析算法实现轮毂跳动量检测的理论原理,分析采用快速傅里叶变换法、小波分析法以及希尔伯特-黄变换法(EMD算法、希尔伯特变换)进行谐波分析的优缺点。采用EMD算法对数据做预处理,再分析信号谐波的方法计算轮毂跳动量。针对EMD和EEMD算法的不足,采用改进的FEEMD算法实现数据预处理。3.设计基于DSP的运动控制以及数据分析系统。根据检测系统的运动控制要求设计了控制电路板。使用Matlab与CCS混合编程软件开发工具开发生一套适用于轮毂跳动量检测的DSP软件系统。4.根据轮毂跳动量检测系统要求,搭建轮毂跳动量检测系统实验平台。完成轮毂跳动量数据采集以及数据分析。实验结果表明新型轮毂检测系统能检测出所测轮毂质量,系统具有可行性。相比传统轮毂跳动量检测系统,本文设计的新型轮毂跳动量检测系统实现了检测系统优化,同时提高了检测系统分辨率,为进一步实现全自动化检测奠定了基础。