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铁路货车是实现铁路货物运输任务的运输工具，其制动装置是车辆实施减速和停牟的执行机构，是最终确保列车能够安全运行的必备装置。随着铁路货车向快速、重载方向的发展，对制动装置的研究显得更加重要。货车的迅速发展对制动装置也提出了更高的要求。 我国铁路货车大部分采用传统散开式基础制动装置，而传统散开式基础制动装置因为其结构位置所限，甚至需要多级杠杆的传动，制动装置的布局较为复杂，不但降低了传动效率，也降低了制动与缓解的可靠性。相对而言，集成式基础制动装置由于省去了大量的杠杆结构，使其机械传动效率得到提高，方便安装布置，同时改善了闸瓦压力分布的均匀性，具有巨大的技术优势。 本文结合国内外集成式基础制动装置发展的现状，并对几种典型的集成式基础制动装置进行分析，根据转K6转向架的结构特点，设计了一套适应货车转向架的集成式基础制动装置。设计中，在完成总体方案设计后，对运动情况进行分析，计算制动距离以进行制动力的校核。采用Pro/E三维建模软件完成了制动装置各个部件的实体建模设计。运用Pro/E的运动分析模块对所设计的集成式基础制动装置进行运动分析。运用ANSYS有限元分析软件对所设计的制动梁、推杆等进行强度有限元分析，验证是否满足强度要求。最后使用AMESim系统建模与仿真软件建立了所设计的基础制动气动系统的模型，并分析计算结果。研究分析表明所设计的方案能够满足装配转K6转向架的铁道货车使用。