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近几年来,随着人们生活水平的不断提升,越来越多的人选择购买私家车作为代步工具。目前停车场资源越来越紧张,如何高效的对停车场车位进行管理成为了智能交通系统面临的一个课题。与红外检测和地感线圈检测相比,基于视频的车位分析方法具有节约硬件成本、易于安装和扩展其他功能等优点。本文在查阅相关文献和对车辆检测技术深入研究的基础上,运用ICETEK-DM6437-B开发板作为硬件开发平台,设计实现了基于视频的车位分析和导引系统。系统包括对图像二值化、特征提取、连通域标记、排除非车辆区域、遮挡处理、车位占用状态确定和车辆导引等功能,并能将检测和导引结果显示在LED屏上。本文主要完成的工作如下:(1)车辆检测。本文设计了基于车牌定位的视频车位分析算法(车牌检测法)和基于车位固定区域灰度变化检测算法(灰度检测法)相结合的车辆检测算法,车牌检测法是用来检测车辆的,而灰度检测法是用来解决车牌遮挡情况车辆检测的。车辆检测包括:特征提取、区域二值化、中值滤波、连通域标记以及灰度检测。(2)车位占用状态确定及车辆导引。本文根据检测出的车牌区域的边界坐标和中心坐标来确定其所对应车位占用状态。对于遮挡车牌的情况使用车位区域灰度检测的方法判断该车位占用状态。并且通过对当前所有车位的占用状态检测,根据最短路径法给进入停车场的车辆分配车位。(3)制作LED屏。设计原理图、PCB及软件,完成了 LED屏的焊接与调试,并且实现了车位占用状态和车辆导引的显示。(4)在ICETEK-DM6437-B硬件平台上实现了系统的功能。通过在CCS(Code Composer Studio)中采用C语言编程,实现了车位检测和导引功能,并将结果显示在LED屏。通过测试,本文所设计的车位状态检测系统检测率达到90%以上,具有较好的稳定性和很强的实用性,为进一步研究车位分析系统打下了很好的基础。