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随着计算机技术、控制技术和通信技术的发展,基于通信的列车控制(CommunicationBasedTrainControl,CBTC)技术已成为当前铁路信号技术发展的一个必然趋势。目前世界上其他国家已有几个比较成熟的CBTC系统,中国铁路也已制定了中国列车控制系统(ChinaTrainControlSystem,CTCS)的发展战略,目前正在逐步实施。CTCS共分为5个应用级别(从0级到4级),其中第3级和第4级将采用CBTC技术。由于我国当前没有制定完整的CTCS技术规范,并且没有投入实际运营的CBTC线路,因此采用仿真的方法对CBTC系统进行研究是比较合适的方法。在众多的系统建模的方法中,有色Petri网是其中非常有效的一种,它在铁路运输系统中的建模的应用也越来越多。
Petri网以图形的形式研究系统组织结构和动态特性,特别适合对离散事件动态系统进行建模与分析。有色Petri网在Petri网的基础上增加了颜色集和层次性特性,使得系统建模更加简便。因此,我们采用有色Petri网对CBTC系统进行建模和分析。
本文在分析和总结国内外的研究现状,并深入研究了Petri网的理论知识和应用的基础上,首先,根据CBTC系统结构的特点,分三部分来建立CBTC系统CPN模型,分别是:整体层、处理层和功能层,反映出系统的不同层次的特性。然后,对部分关键功能进行了分析与建模,分别建立了无线闭塞工作方式切换、无线闭塞中心(RadioBlockCentral,RBC)区域交接等功能层子模型,并在CPNTools工具软件中完成系统的建模、仿真与状态空间分析。本文的研究将很好地展示CBTC系统的结构和功能,验证列车运行控制算法和参数选择的合理性,为实际系统的开发提供理论依据。