船体结构的极限强度是船舶安全性能的重要内容，是强度评估的关键部分。统计资料显示，约有九成散货船失效的主要原因与船体结构腐蚀有关。因此在进行船舶结构极限强度分析时，腐蚀
矢量水听器是一种新概念水听器,具有小体积、高灵敏度和良好的低频指向性等特点。在水声工程实践中得到了广泛的应用。智能传感器系列标准IEEE1451的出现,解决了智能传感器接口标准化问题,提供了使智能传感器实现自我识别,自我描述,并能够与网络连接的新办法。因此,将矢量水听器和智能传感器技术相结合将会给矢量水听器的应用带来便利。论文对IEEE1451智能传感器接口规范进行了深入的研究,分析了规范中的混合
进入九十年代以来,无人机飞行控制普遍采用数字式控制技术.数字式飞行控制技术使无人机的飞行功能不断得到加强和完善,同时也更加强调飞行控制计算机的自动测试在数字式飞行
视频观察记录，作为一种新型的观察记录手段，具有直观真实的场景记录、丰富多样的数据蕴含等优势。相比于传统的文字观察记录，它以摄像头作为数据采集前端，以视频处理作为分析手段
遥操作机器人是指在人的操纵下能在人难以接近或对人有害的环境中完成比较复杂操作的一种远距离操作系统。它实际上是一个人、机协作系统,由操作者、主机器人及其控制器、从
本文针对云南省昆明市煤气公司 的煤气管道的运营状况的探测，主要研究包括管道检测机器人本体控制系统设计以及管道检测机器人视频采集、以太网传输系统设计。 在视频采集
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在水下航行器研制过程中，为了监测水下航行器的水下运动状态，了解其水下工作性能及存在的问题，以便于不断改进和优化设计方案，同时结合具体的工程项目，本文中开发了一套集测量、记
水下气体射流问题广泛存在于船舶与海洋工程等领域，如对高温高压气体进行冷却的船用液舱，其内部便存在着复杂的高压气体射流现象，属于强非线性的瞬态变化过程，是一种极其复杂的两
本文对嵌入式电力谐波测量装置进行了研究。文章完成了基本的硬件电路设计和软件设计。硬件设计方面，根据电力系统中数据采集和处理的实际特点，设计了信号的多通道采样保持电路