【摘 要】
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随着无线通信技术、计算机技术、互联网技术的快速发展,无线传感器网络被越来越多的应用到现实领域中。由于传感器节点具有体积小、功耗低、无线通信能力强等许多优点,使得无
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随着无线通信技术、计算机技术、互联网技术的快速发展,无线传感器网络被越来越多的应用到现实领域中。由于传感器节点具有体积小、功耗低、无线通信能力强等许多优点,使得无线传感器网络广泛的应用到目标跟踪领域,该领域是由许多学科交叉在一起。基于无线传感器网络的目标跟踪也成为近年来国内外研究的重点。本文首先介绍了目标跟踪的研究背景以及研究意义,并且分析了目标跟踪在国内外的研究现状。接着介绍了基于无线传感器网络的目标跟踪主要用到的技术,详细描述了目标跟踪的流程,其中目标轨迹的估计和预测是目标跟踪问题中最主要的阶段。传感器网络的节点定位技术是实现目标跟踪的基础,对节点定位技术进行了详细的分析,并且讨论了主要用到的两种节点定位算法。最后针对目标跟踪过程中最优算法的选择,提出了粒子滤波算法,该算法能够有效地处理非线性非高斯模型,针对该算法可能导致的样本贫化以及权值退化问题,提出了基于改进重采样的粒子滤波算法进行解决,并且对两种算法的跟踪性能进行了仿真,对最后的仿真结果进行了对比,分析。基于无线传感器网络的目标跟踪问题是近些年来的研究重点,在很多技术方面还可以进行深入的研究和探索。文章最后指出了研究的方向,并且对以后的发展进行了展望。
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