重型液压机是关系到国家安全、经济发展的战略性、基础性设备。我国现有的重型液压机自动化程度低,功能也不完善。3150kN模锻液压机是为重型模锻液压机设计的试验测试性专机。研究3150kN模锻液压机的PLC控制系统为设计及改造重型模锻液压机的控制系统提供了重要参考。本文首先归纳总结了国内外液压机的发展现状及趋势,分析了3150kN模锻液压机及其液压系统的工作原理。从液压系统的控制要求出发,确定了其PLC控制系统的总体设计方案和软、硬件结构。以工业控制计算机为上位机,西门子S7-300系列可编程控制器为下位机,结合PLC和电液比例控制技术对液压机电气控制系统进行自动控制。重点研究了液压同步系统及其软硬件实现。针对液压同步系统存在复杂高阶非线性、难以建立精确数学模型的问题,设计了模糊自适应PID控制器。在PLC原有的PID控制功能的基础上,增加模糊控制算法,实现输入量的模糊化、模糊控制表的查询、输出量去模糊化,再对PID参数进行调整。运用结构化编程的方法,兼顾软件代码的可重用性和可读性,完成了液压机控制系统的PLC软件编程。实验结果表明,所设计的系统算法简单易实现,控制效果好。论文最后对所做工作进行了总结,并提出了有待进一步研究的问题。