海底输油管道维修作业系统虚拟仿真设计

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视景仿真也称实境仿真或称虚拟现实(Virtual Reality)技术,并不是近几年的新生事物,它的发展是和计算机软硬件的发展紧密相关的,交互性、实时性,浸入感是它的突出特点,真正的实现交互还是近二十年的事情,这主要是因为它对计算机图形的生成有十分苛刻的要求,它不仅要求有高度的真实感,还要求严格的实时性。事实上,真实感和实时性也一直是计算机图形学追求的目标,但又是一对不可调和的矛盾。虚拟现实现在发展的方向包括两方面,硬件方面包括输入设备和输出设备等。软件方面包括相关软件的开发,新技术的应用等。水下石油管道干式切割系统是国家“863”计划的重要项目。其原理,改进计划在几所大学的联合开发研究下已基本完成。本课题是在设计图纸的基础上,应用3ds max软件建立基础模型,并加材质贴图,灯光,特效,生成仿真视景动画。用Cult 3D软件实现三维互动,能够任意角度浏览,放大缩小,平移等互动功能,用Director多媒体软件把图像,视频,声音,文字等素材有机的结合在一起,达到预期的仿真效果。3ds max是一种面向对象的软件。从编程的角度看在max中创建的任何物体都是对象,场景中的几何体、摄像机、灯光、是对象,编辑修改器、甚至动画控制器、位图材质定义都属于对象范围。Cycore公司的Cult3D现在已是网络3D交互领域的领导品牌,他们的目标是成为因特网领域中3D图形的内容标准,也朝着增添更多的交互性发展。伴随着逐渐成熟的3D数据库技术,渴望在电子商务、远程教学、艺术展览、视觉导览等应用领域,提供交互与仿真程度更高的全3D操作界面。Director能够整合逼真的图象、全屏幕或长时间的数字DVD视频、声音、动画、3D模型、文字、超文本、位图以及Flash多媒体格式。通过外挂的Xtra外挂程序,还可以使Director的功能倍增。用户可以利用Director来制作可执行文件、内存存取、发布和控制其他应用程序的全功能应用程序。本课题的主要内容分为三大部分。第一部分是用于水下石油管道维修的作业机具原形设计建模及改进设计建模。需要了解维修机具的作业环境和劳动强度,同时要考虑外观造型上的人机设计,材料和色彩的分析。通过对各方面的综合考虑为产品设计出最优原型。在基础建模的基础上,完成水下干式管道维修的动画模拟,并用Premiere软件完成模拟动画的剪辑与合成。第二部分是产品的虚拟展示。网络越来越成为信息发布的平台,同时也越来越向三维方向、互动方向发展,给人带来真实感受。在做三维模型时必须在模型细节、真实性上多下工夫,尽量用最少的面来做模型,以控制好文件的大小。用Cult 3D给模型加上互动操作和声音,利用互联网的优势来高速、快捷地宣传产品,使观看者全方位、真实全面地了解产品。第三部分是Director的多媒体合成。把通过3D所建立的模型动画,通过Cult 3D完成的互动功能,把各种有用的图纸资料,产品介绍,动画、互动产品声音等通过多媒体合成,最后完成整个课题。
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