电动叉车与内燃叉车相比具有无污染、能源利用率高等优点,正是这些优点使其在物料搬运作业中得到了越来越广泛的应用,并使其成为物料搬运设备的研究热点,本文以此为背景,完成电动叉车驱动控制器的设计工作。论文在分析电动叉车驱动控制器功能需求的基础上给出了其总体设计方案,拟采用高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制核心,驱动电机使用永磁同步电机(PMSM)。将驱动控制器分为驱动和功能两个模块进行设计；在分析相关控制技术的基础上给出了驱动模块的控制方案。驱动模块完成了与永磁同步电机驱动相关的设计工作。主要包括：电源设计、驱动信号采集、电机转子初始位置测定以及驱动单元设计等。功能模块是对驱动模块的功能扩展。主要设计工作包括：叉车行走控制信号的给定与处理、通用性设计以及保护性设计等。通用性设计包括用户配置与监控功能设计和可编程I／O设计。在驱动设计和功能设计的基础上,本文还给出了程序设计和系统调试,调试结果表明驱动控制器的基本功能得以实现,达到了预期的设计目的。