在用机动车的排放污染控制是一项重大复杂的系统工程,就在用机动车排放污染治理的实践经验和教训表明,控制在用机动车排放污染最有效的措施之一是对在用机动车执行严格的I/M(Inspection/Maintenance)(检测／维护)制度。目前,符合I/M制度的排放测试方法对于汽油机车有IM240工况法、简易瞬态工况法(VMAS)、ASM工况法和怠速法；对于柴油机车有自由加速烟度法和加载减速烟度法。考虑到检测方法的适用性、检测设备的经济性和检测系统推广的可行性,本课题提出对在用汽油机车施行简易瞬态工况法检测为主,双怠速检测法检测为辅的检测方案；对柴油机车采用加载减速烟度法检测为主,自由加速烟度法检测为辅的检测方案。本课题第二章对在用汽油机车的检测方案进行了设计和开发。首先介绍了简易瞬态工况法和双怠速的相关知识。然后选购了合适的硬件搭建了简易瞬态工况法检测系统和双怠速法检测系统。同样,在课题第三章对在用柴油机车的检测方案进行了设计和开发。首先介绍了加载减速烟度法和自由加速烟度法的相关知识。然后选购了合适的硬件搭建了加载减速烟度法检测系统和自由加速烟度法检测系统。在第四章中,根据前面搭建的检测系统,设计并开发了相应的控制系统软件。开发完成后对软件进行了验证,保证控制系统软件可以正常完成检测任务。在第五章中,针对影响系统的不同因素做了大量的实车试验,验证课题所开发系统的稳定性。并对与系统稳定性相关的问题进行讨论。最终课题按时完成,实车测试结果表明,课题设计的系统方案合理,开发的在用机动车尾气检测系统稳定性好。