白菜是一种在我国大部分地区广泛种植的主要蔬菜。随着市场需求量的增加和白菜种植面积的增长,传统的人工收获方式劳动强度大、机械化程度低下,已经不能满足新时代的发展需求。为了减轻人力劳动强度,提高白菜收获的机械化程度,本文从调查白菜种植农艺和白菜外形特征出发,结合人工收获的方法,确定了白菜机械化收获的技术路线。在分析了有关研究的基础上,对白菜收获机进行了设计研究。研究内容与相关结论如下:(1)确定了白菜收获的技术路线和双行白菜收获机的整机方案。通过调查白菜的种植农艺和外形参数,确定采用先引拔再切根传输,然后完成提升转运和装车的机械化收获的技术路线。设计了可实现双行收获的白菜收获机总体设计方案。(2)设计了切根传输部件并确定了关键装置参数。设计了双V型带夹持传输装置、圆盘锯齿切割片切根装置、引拔铲和仿形地轮,建立了双V型带夹持传输装置的力学模型。通过ANSYS/LS-DYNA设计了根部切割力影响因素仿真试验,得出了白菜根部切割力的大小与圆盘锯齿切割片切割速度、根部前进速度、切割时的滑切角和刀盘倾角有关。通过4因素3水平正交试验得出了切割力最小时的因素组合。(3)设计了提升部件并确定了关键参数。设计了机架、提升筐和提升链装置,完成零件选型。确定了提升筐之间不发生干涉的筐间距条件和提升链上无白菜积压时的提升链速度,建立了提升链装置的力学模型。进行了提升部件的试验。(4)进行了切根传输部件的田间试验。结果表明,在圆盘锯齿刀片转速为270-280r/min,双V型带夹持传输速度为0.9-1.0m/s时,夹持传输装置与切根装置速度匹配合理,夹持传输功能正常,切根装置达到设计功能要求,收获速度为1.2s/棵。