随着计算机技术、空间技术和信息技术的迅猛发展,人类社会已经步入了信息时代,空间信息的获取、处理和应用成为研究的三大热点。人们在空间数据的获取手段虽然已有很大的进步,但数据的获取的质量、周期与成本等仍需进一步的提高和改进。20世纪80年代末,机载LIDAR技术在三维地球空间信息的实时获取方面产生了突破性的进展,为获取高时空分辨率地球空间信息提供了一种全新的技术手段。使人们从传统的人工单点数据获取变为连续自动数据获取,使数据处理的自动化、智能化程序提高。虽然该技术发展时间较短,但硬件技术已能满足生产的需要,而数据后处理还存在着许多不足。本文系统地探讨了机载LIDAR技术的应用、数据滤波和分类处理的理论和方法。首先,介绍了机载LIDAR技术的发展及国内外的研究现状,分析了机载LIDAR技术在一些领域的应用;其次,详细探讨了机载LIDAR技术的系统组成以及工作原理;最后,在点云数据滤波处理中,对现有各种滤波算法进行了综合评价,指出了现有方法的不足,在此基础上分别用局部多项式最小二乘曲面拟合、移动窗口最小二乘曲面拟合和基于坡度的伪扫描线三种不同的滤波方法对点云数据进行了滤波处理,取得一定的滤波效果,并对滤波结果进行定性和定量的评价,并得出一些结论。