无线通信基站的定位算法研究

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基于通信基站与用户终端之间的通信,研究如何定位终端的三维坐标。主要的原理是利用电信号传播的时间差测距,在基站坐标已知的基础上求解出终端的坐标,其中用到了求解方程近似解的相关算法。由于非视距传播、时钟不同步、测量精度等因素的影响,需要建立误差模型,尽可能拟合出真实的距离信息,在此基础上对于某个特定的场景即可以建立较为精确的定位模型。然后,研究了终端定位准确度和定位该终端的基站数量的关系。通过几组测试用例,可以验证该定位模型具有较高的准确性。文章的绪论主要介绍了通信基站定位系统的技术背景,比较了现有的几种无线基站定位算法的研究方向。在对定位算法的模型基础的介绍中,分别讨论了引起电信号测量误差的多种因素,提出了测量误差模型,然后给出了二维和三维的基本定位方程,这是定位算法的模型基础。文章的正文部分首先研究了测量误差模型,通过场景内的特定的采样点拟合出场景的测量距离和真实距离的误差模型。然后分别介绍了二维定位和三维定位的算法实现,使用最小二乘法求解定位方程组,通过增加参与定位的基站数量提高定位准确性。在基本定位模型的基础上,本文研究了通信基站的选取策略,在保证定位精度的基础上提高定位算法效率。最后文章考虑了通信半径对终端定位的影响,引入了连接度数的概念,研究了测量精度和连接度数的关系,进一步提高了该定位算法的实用性。
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