随着国家愈加重视国民军事素养的培养，青少年的军训越来越得到重视。但由于传统的实弹打靶系统具有成本高、安全性低等问题，不符合新生射击训练的要求。目前，许多激光打靶系统仅限于固定靶位，不支持对移动靶位的识别处理。移动靶位的激光打靶系统可满足射击训练的要求，同时具有成本低、安全性高和可移植性好等优点。本文结合移动靶位的激光打靶系统研发，以移动靶位跟踪与识别技术为研究重点，论文的主要研究内容如下：
　　(1)通过对目前激光打靶系统的研究现状分析，确定了系统的需求，给出了系统的总体框架、业务流程和系统相关软/硬件设计，并重点阐述了系统涉及的关键技术。
　　(2)针对多靶位移动时靶位间存在遮挡、重叠等情况，根据目标靶位的特点，提出了一种基于模糊C均值聚类的改进粒子滤波多靶位跟踪算法。算法主要思想是通过融合目标的分块颜色直方图特征和卷积抽象特征，对粒子滤波算法进行改进，并将改进后的算法融合模糊C均值聚类算法以实现对多靶位的跟踪。经过实验验证，提出的算法提高了对移动靶位的跟踪定位能力，具有较好的环境适应能力。
　　(3)针对移动靶位在复杂场景下激光光斑形状不规则、易产生形变的情况，根据激光光斑的成像和激光能量的分布特点，提出了一种基于改进的小波阈值去噪法和高斯拟合法的激光光斑识别和中心定位算法。算法主要思想是利用差分法检测激光光斑，并用改进的小波阈值去噪法去除背景噪声，对得到的图像用高斯拟合法定位激光光斑中心。根据得到的激光光斑中心，基于靶位标定实现了打靶成绩的自动报靶。经过实验验证，该算法在复杂环境下具有较高的准确性，能够满足系统设计及应用要求。
　　(4)完成了系统所用硬件设备的选型，阐述了系统实现的流程，实现了激光打靶系统主要功能，并给出了系统主要功能的运行界面。