【摘 要】
：
在随机滤波理论中,求滤波方程的解是很重要的组成部分.许多滤波研究者致力于滤波模型的解以及解的具体表示的工作.一般的线性非奇异滤波模型是可解的,它的最优滤波是Kalman-B
论文部分内容阅读
在随机滤波理论中,求滤波方程的解是很重要的组成部分.许多滤波研究者致力于滤波模型的解以及解的具体表示的工作.一般的线性非奇异滤波模型是可解的,它的最优滤波是Kalman-Bucy滤波.而对于线性的奇异滤波模型和非线性的滤波模型是否可解,以及解的表示正处于研究中.本文根据[1]中关于滤波理论的最新进展和结论,并结合[4]和[7]中关于分支粒子系统逼近奇异滤波的数值解的方法归纳出几类可解的滤波模型.在§l中介绍了以O-U过程为噪音的两类可解线性滤波模型.它们分别由下列方程给出:其中Ot是一个m维的O-U过程,满足:H,b1,b0,C分别是m×d,d×d,d×1,d×d维的矩阵,而（Bt,Wt）是一个（d+m）维的布朗运动.另一个模型是:其中Ot是一个m维的O-U过程,满足: dOt=-AOtdt+DdBt,H,b1,b0,C,A,D分别是m×d,d×d,d×1,d×k,m×m,m×k的矩阵,而Bt是一个k维的布朗运动.这个模型涉及到线性的奇异的滤波情况.在§2中介绍了一类以O-U过程为噪音的非线性滤波模型,根据系数的关系分成三种情况讨论了它的最优滤波,并尝试用分支粒子系统来逼近非线性的奇异滤波.滤波模型由下面的方程给出:其中Ot是一维的O-U过程,满足dOt=-Otdt+dWt,Wt是一个一维的布朗运动,并且μi,σi都是常量.
其他文献
新能源的发展趋势和国家政策的扶持,光伏发电系统已经成为供电系统家族中不可分割的一部分。分布式光伏电站多数建设在既有建筑厂房屋顶上,这势必导致既有建筑屋顶的荷载增加
掺Tm3+光纤激光器在医学、超快光学、眼睛安全、近距离遥感和远程探测系统等方面具有非常良好的应用前景,已经成为人眼安全波长领域光纤激光器的研究热点。目前对掺Tm3+光纤
光纤光栅是光通信领域发展迅速的一种器件,其应用非常广泛。实用化的光纤光栅及由其构成的各类光器件是光通信传输系统必不可少的光器件,光纤色散是光通信向高速率,长距离方
虽经多年发展，在现代集成电路与系统芯片(System on a Chip，SoC)中，集成电路运算放大器的应用依然广泛，并往往由应用需要对其性能提出苛刻的要求。因此，围绕高性能集成电路运算放
文章在文献调查的基础上,对农业功能拓展理论和产业融合理论进行了梳理和研讨,以找到了农业功能拓展和产业融合的契合点,并以此为基础提出农村功能拓展和产业融合发展的理论
国家医药管理局于85年12月18日～21日在京举行颁发老药工荣誉证书大会。出席会议的有中共中央政治局委员、国务院副总理田纪云,全国政协副主席刘澜涛、胡子昂,中顾委常委黄火青
为了培养与国际接轨的卓越型制药工程专业人才,文章以洛阳师范学院制药工程专业为例,在课程体系建设、教学手段改革、实践教学改革、师资队伍建设和工程素质培养五个方面详细
澳大利亚与印度尼西亚是一海之隔的近邻,但它们之间的联系却没有地理位置上的那样紧密,直到二战后这两个地区大国才建立了正式的官方的联系。此后,两国关系的发展也并不顺利,
目的:观察温针灸联合中药外敷治疗膝关节骨性关节炎的疗效。方法:108例随机分为对照组和研究组各54例。两组均给予温针灸治疗,研究组加用消瘀散外敷。结果:总有效率研究组90.
在现代科技推动下,新媒体时代已经到来。新媒体以其极强的技术优势,给传统传媒带来了诸多挑战。在新媒体环境下,新闻编辑工作必须及时更新理念,以创新发展推动工作质量的不断