随着全球科学技术发展的复杂化、技术更新的快速化,技术创新能力已逐渐成为企业发展的关键要素和核心竞争能力。但是仅仅依靠单个企业的创新能力,以及传统的创新发展模式已经远远不能满足日新月异的创新发展需求,为此,各组织都在寻找新的创新模式和发展路径来提升自身的创新能力。虽然以企业、高等院校和科研院所为主体进行的协同创新活动能够实现主体间的优势互补和创新能力的提升,恰好可以满足社会经济创新发展需求,但在实际的产学研协同创新过程中,常常因各主体间的利益冲突而导致合作的失败。因此,对产学研协同创新主体间利益协调的研究,并根据产学研协同创新的实际情况,探索出科学合理的利益协调方案,对于促进产学研协同创新的成功实施以及稳定性发展都有非常重要的现实意义。本文首先对国内外有关产学研协同创新的研究成果,包括产学研协同创新各主体的利益诉求、合作模式、利益协调以及风险研究等四个方面进行了梳理,并对相关理论进行了综述,奠定了本文研究的理论基础;其次,对产学研协同创新利益的内涵与构成、利益主体、利益主体之间的合作模式、协同关系与冲突关系进行了深入分析;然后在协同创新利益协调的特点、影响因素以及原则分析的基础上,利用博弈理论构建了初始利益协调模型,并进一步引入风险补偿对初始模型进行调整,提出了优化的利益协调模型并进行求解与分析;最后,根据模型求解与分析结果,分别从政府、企业、高校与科研院所以及中介服务机构等不同角度,提出相应的发展对策,以促进产学研协同创新活动更有效、更稳定的发展。