无人机作为空中战场的新兴力量,具有低成本、高效、无人员伤亡风险等优点,在侦察、监视、电子战等任务中表现出良好的性能和适用性。在未来的空中作战场景中,通过已经获取到的战场信息和敌方的历史航迹信息等进行分析处理,基于上述信息对敌方的意图以及未来航迹等信息进行合理预测,丰富辅助决策要素,进而获取战场的主动权。本文展开的主要研究内容如下:（1）对空战场景下的矩阵博弈问题进行描述与建模,通过列举空战对抗双方可采取的机动策略,根据设计的收益损失函数求取支付矩阵,求出博弈纳什均衡解后根据博弈后的态势进行评估,再根据双方的态势差对敌方的意图进行评估和预测。（2）研究了两种无人机航迹预测方法。第一种预测方法通过机动识别和航迹匹配算法实现对无人机航迹进行长时间的预测,无人机的历史轨迹通过预处理和编码,通过机动识别模块识别出当前机动后,与模板库中的模板飞行轨迹进行相似度匹配和航迹拼接。第二种预测方法融合了无人机的对抗意图,通过矩阵博弈的方法对敌方的意图进行预测,获取敌方作战意图后结合敌方的历史飞行轨迹,对敌方进行更精确的航迹预测。（3）为解决三维空间下的一对一空战机动决策问题,建立了无人机的运动学模型、机动动作库以及空战态势评估模型。通过前述基于意图的航迹预测模型对敌方航迹进行预测。利用预测结果对机动决策网络进行奖励重塑,使融合了航迹预测结果的机动决策网络具有更好的决策能力。