感应式电能传输技术（Inductive Power Transfer Technique,IPT Technique）是一种借助高频电磁场传能的技术。它通过构造具有一定结构的原边与副边机构,在电力电子变换电路的协同下,完成对能量的无线传输。由于它摆脱了线缆的束缚,因此具备极高的灵活性与安全性,受到了学界与工业界的广泛关注,近年来有大批学者投入到了IPT系统的研究领域中。随着研究的深入,人们也对IPT系统的性能提出了越来越高的要求。多激励端（Multi-excitation-unit）IPT系统作为一般IPT系统的衍生形式,相比于原IPT系统,它具有多个激励单元,能完成多个激励单元同时向系统的能量拾取端进行充电的任务,从而能为负载提供更大的功率。尤其在电动汽车静态以及动态无线充电领域,具有多激励端结构的IPT系统越来越受到关注与重视。本文主要针对具有三个激励单元的MEU-IPT系统展开了分析,重点研究了系统考虑回路交互效应后的建模方法以及变负载和变参考电压情况下系统原边激励单元的电压协调方案,使得MEU-IPT系统输出电压保持稳定并且对负载摄动具有一定的鲁棒性。由于MEU-IPT系统中存在着逆变器与整流器等非线性电路元件,系统为非线性系统,本文首先利用广义状态空间平均法对系统进行线性化处理。在考虑了由交叉耦合互感和系统闭环引起的回路交互效应以后,在线性化模型的基础上引入了等效传递函数,将回路交互效应的影响纳入了传递函数之中,从而提升了建模的准确度。进一步,通过建立MEU-IPT系统的动态相对增益矩阵,对互感变化情况下MEU-IPT系统的回路交互效应进行了分析,指出进行闭环MEU-IPT系统设计时应避开动态相对增益对互感敏感的区间。为了提升系统输出电压的稳定性与可靠性,利用基于模型逆的集中式控制器对原边各激励单元的电压进行了协调,从而使得系统输出电压具有动态追踪设定值的能力。并利用H∞范数对闭环系统对负载摄动的鲁棒性进行了分析,表明MEU-IPT系统在所设计的模型逆控制器的作用下具有抵抗负载摄动的能力。为了解决模型逆控制器阶数较高的问题,通过计算系统的Hankel奇异值分布揭示了MEU-IPT系统的模态能量分布规律,MEU-IPT系统阶数较高,模态能量却非常集中,因此可利用低阶的控制器对系统进行控制。进一步采用Maclaurin级数展开对控制器进行了降阶处理。基于上述理论分析,搭建系统仿真模型以及实验验证平台,验证了系统建模以及所设计控制器的有效性。