随着电子技术的发展,汽车电子化程度不断提高。安全、便捷、舒适、无污染、经济性一直是汽车工业和用户追求的目标。实现这些目标的关键在于汽车的电子化和智能化,先决条件则是各种信息的及时获取。为了采集汽车运动中的相关数据,一般采用行驶记录仪记录车辆的行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录存储并可通过接口实现数据输出。由于汽车在行驶过程中的各种路况信息是非常复杂的。在行驶过程中可作为刚性特征体来考虑,将三轴加速度计放在被测车体的某个特征点上,就可准确地采集到将该特征点在运动过程中x轴、y轴、z轴的三个加速度分量。结合车体质量,速度等参数,即可获取车辆动力学参数的实时数据。本文使用ADI公司的加速度计ADXL330结合Freescale 9S12单片机构建数据采集平台。采集和计算出的运动参数等信息可以进行本地的控制处理。同时,该系统支持CAN总线接口,利用该接口,可以将得到的数据发送到汽车计算机控制系统进行综合分析处理。它具有高性能、低功耗、低成本、大存储容量和扩展方便等特点,可以应用于汽车自动变速器,汽车安全气囊(Airbag)、ABS防抱死刹车系统、电子稳定程序(ESP)电控悬挂系统等方面。本文研究了CAN2.0A/B等协议内容,对CAN协议的报文格式进行了深入的分析,同时阐述了CAN总线的发展现状及其在汽车上的应用。在上述研究的基础上,使用Altium公司的ProtelDXP软件设计了基于ADXL330和MC9S12DJ256单片机为系统核心的原理图,同时设计了PCB,制作了基于ADXL330的硬件系统。