CAD/CAM技术自问世以来,已在口腔修复领域得到不断的应用和发展,改变了传统的修复体制作技术,使修复体制作的自动化成为现实。本课题结合高新技术合作项目“牙齿修复CAD/CAM系统”进行,在分析实验室的初代系统的原理和存在问题的基础上,进行了改型设计,并对刀位轨迹生成算法进行了研究。本文主要完成了以下几方面的内容:首先,在分析已有的初代系统不足的基础上,提出了改型方案,重新进行了机构和控制系统的设计,针对刀具电机受力不合理的问题,增加了支撑结构,重新设计了刀具连接体部分;针对加工臂偏摆电机的精度问题,更换了电机;针对加工设备不完善的问题,增加了对刀模块。其次,为了提高磨削效率,在刀具路径规划方面,采用了双刀协调运动、相向走刀加工的加工方式,采取变形的“之”字形走刀模式,从而有效的避免了刀具干涉,提高了加工效率。并针对上述的加工方式,对刀位轨迹生成算法进行了研究,根据机构的特性,基于截面法生成刀具轨迹,通过SolidWorks的二次开发来获得牙齿模型的三维表面数据,再利用干涉检查生成无干涉刀位点数据。最后,为了提高系统的精度,采用标定块对系统的安装误差进行了标定,并通过软件方法加以补偿。通过实体的加工实验,验证刀位轨迹生成算法与改型后的系统的加工性能。