随着工业规模的不断扩大以及工业制造水平的不断提高,更多的应用场合对可靠性提出了更高的要求。在工业现场中,由于控制对象和环境的千差万别,工况复杂多变,有时甚至一些人为因素都会对控制系统产生影响,无法保证系统长时间正常运行；无限制提高系统软硬件本身可靠性来满足整个系统的运行稳定是不现实的,因此需要利用冗余技术来提高系统的可靠性。本课题来源于废油再生控制系统中流量控制环节。在废油再生过程中,出油流量的稳定对于整个生产环节起着至关重要的作用。因此废油再生控制系统对于出油流量的稳定性有着严格的要求,控制系统在设计上采用PLC冗余控制的解决方案。本文首先介绍了可靠性的基本定义及分析方法,总结概述冗余技术提高可靠性的方法与主要分类。其次结合项目背景及实验室的实际情况,重点分析研究西门子PLC冗余系统,掌握软冗余包中四个功能块的作用,同时分析冗余系统正常运行过程中,数据同步过程和不同故障下的主备切换过程,寻求提高系统可靠性的方法。最后针对软冗余在废油再生控制系统中的应用,分析此系统的性能指标,验证PLC冗余控制系统从设计思想和实现技术上的可行性。