论文基于城市各类公交优先理念，研究适应不同公交优先级别的公交优先策略，检测器布设优化方法，信息采集处理及利用技术，预测公交车辆运行参数，为单点公交优先和网络公交优先信号控制提供基础数据。在此基础上，考虑公交优先约束条件、公交权重、优化参数等因素，建立公交优先优化目标模型。在优化目标下，研究单口和网络化公交优先信号控制技术。在上述优化目标下，论文从公交优先信号控制策略入手，根据绝对优先和相对优先等不同公交优先理念，针对城市路网结构、交通组成、道路条件等，提出不同公交优先控制方式，研究从网络优化、线路协调到单点控制的降级策略和不同公交线路的优先级别划分技术。随后在综合考虑路网、道路、交通条件及控制策略构造公交优先控制约束条件，基于公交优先级别等因素提出公交优先权重计算方法，建立不同控制策略下的以人均延误和总体延误为优化参数的优化目标模型。最后对单个交叉口公交优先和区域路网公交优先进行研究，当交叉口存在单相位公交车流时，介绍单个交叉口公交优先控制策略，控制流程以及单个交叉口公交优先控制的优化目标，并对单个交叉口公交优先优化控制参数进行了确定，最后通过实例验证检验了本文的公交优先方法，为会后续的章节奠定了技术基础。针对城市不同需要和控制策略要求，研究网络范围内适应现有控制系统的路网公交优先协调技术。研究路网中控制区域划分技术，根据公交优先权重计算方法，建立了公交优先协调控制技术，并在此基础上对网络公交优先系统进行评价，最终实现优化目标下的网络公交优先协调控制。论文中所涉及到的研究方法、研究内容以及研究结论是对城市道路区域公交优先控制策略、控制方法的简要分析，可以为城市交叉口的建设和管理提供相应的理论依据。