轿车前大灯自适应控制系统是有效减少驾驶员操作动作和保证轿车安全行驶的重要系统之一。传统的轿车前大灯控制系统只能提供最基本的照明，很难满足人们日益增长的对轿车性能的要求。本文以三种路况环境为研究对象设计了基于CAN协议技术的轿车前大灯自适应控制系统。该系统明显提高了灯光对不同路况的适应程度，有效缓解了驾驶员的疲劳驾驶，提高了轿车的安全性。 　　本系统对轿车车灯的角度控制采用了基于MATLAB的模糊控制策略，通过SIMLINK仿真模块建立了轿车前大灯的模糊控制表。在车灯整体信息的传输策略上优先选择了基于CAN总线通信的节点式网状管理和检测。 　　按照提出的实现方案系统完成了：中央控制节点，高速道路照明模式节点，城区道路照明模式节点，弯道照明模式节点，采集转角参数节点和采集速度参数节点的硬件电路和软件编程的设计；并对不太确定的电路段用MULTISIM和PROTEUS仿真软件进行仿真，用PROTEL绘制完成了系统电路原理图的设计。 　　本系统使用Altium Designer软件完成了PCB板的布线工作，并对制作完成的电路板测试，实现设计功能。 　　本系统主要致力于改进国内轿车车灯智能控制技术的不足，设计仍存有不足，希望在今后的同类设计和应用中加以改进并实现，为轿车的智能性、安全性增砖添瓦。