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根据接触副相对运动的不同,球／平面接触条件下的微动可分为切向、径向、转动和扭动微动4种模式。目前的研究主要集中在切向微动模式,很少有文献进行转动微动的研究。在微动运动中,常出现的摩擦噪声和振动,也引起了许多学者的兴趣,但是目前鲜有学者将微动过程中激发的摩擦振动和噪声与磨损机制相结合进行研究。因此,借助摩擦振动和噪声对转动微动进行研究,不仅丰富了微动摩擦学的基本理论,而且对抗工业微动损伤有重要的指导意义。本文采用球／平面接触方式,在新型低速高精度转动台和六维传感器(x、y、z方向的力和力矩