经过十几年的发展，微型扑翼飞行器的研究已经取得了较多的成果，下一步将向实用化方向发展，对它的研究也将从分析研究的思路逐步转变为设计综合的思路。飞行控制技术是微型扑翼飞行器发展的关键技术，是实现实用化的基础。在现阶段，尾翼是微型扑翼飞行器飞行控制不可缺少的重要部件，微型扑翼飞行器完全依赖尾翼保证其稳定性和操纵性。本文对微型扑翼飞行器尾翼的特性、对稳定性和操纵性的影响以及尾翼的设计理论与方法进行了研究。 论文首先通过风洞试验，研究了微型扑翼飞行器基本的气动特性，得到了气动力和力矩随飞行迎角、来流速度和扑动频率的变化规律，为对尾翼的作用和气动特性进行研究建立了良好的基础；利用气动估算软件对试验模型进行计算，计算和试验的结果吻合较好；在分析试验数据的基础上，研究了微型扑翼飞行器飞行运动中特有的沉浮和俯仰动态特性，并对其量值进行了估算，得到了对它的基本认识；分析了尾翼对全机气动特性以及对飞行动态特性的影响。 通过理论分析，研究了微型扑翼飞行器稳定性和操纵性的特点，讨论了尾翼对于微型扑翼飞行器稳定性和操纵性的重要作用。通过风洞试验，研究了尾翼的基本气动特性，机翼尾流对尾翼的影响，尾翼和机翼平面相对位置的影响，以及不同型式尾翼气动特性的差别，提出了在尾翼设计过程中应该注意的问题。 在研究了微型扑翼飞行器及其尾翼的特点的基础上，本文总结了微型扑翼飞行器尾翼设计的方法和基本过程。分别讨论了尾翼型式的选择、尾翼的布置以及尾翼的几何参数的选取等不同的设计阶段所面临的问题。提出了尾翼设计时应该满足的各项要求，研究了可以通过哪些设计手段或者制作方法来满足这些要求，并且讨论了各种因素相对重要性程度，为设计权衡提供了指导。