锻造操作机作为现代化锻造车间不可缺少的关键锻造辅助设备，用来夹持大型锻件辅助配合锻造液压机完成锻件的锻造工作，其为锻造大型化、高精度、高技术含量的锻件提供了巨大的设备支持。锻造操作机机构设计的创新和优化将是实现我国在重型装备行业自主创新能力的关键之处。本文首先具体介绍一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机的各个组成部分以及其在锻造工艺中能够实现的功能，对其自由度进行分析；进而详细分析了锻造过程中抓取和锻造两道工序的工作流程以及操作机在上述两个阶段需要完成的锻造动作。其次，对锻造过程中锻造液压机上砧及操作机夹钳的运动曲线进行描述。然后结合抓取和锻造两道工序对操作机进行位置分析和雅克比矩阵的求解，并采用影响系数法对其进行运动学分析，得出其Hessian阵，为加速度的求解做准备。再次，本文考虑各构件质量的影响，采用牛顿欧拉法列写不同工序下锻造操作机的静力平衡方程，由此可以得到各个驱动缸和各个运动关节的约束反力，同样采用牛顿欧拉法建立不同工况下锻造操作机的动力学模型，获取操作机在不同工况下关键关节处的受力情况，为后续进行结构强度校核与优化设计提供理论依据。最后，采用本课题组基于Adams软件提出的方法建立锻造操作机的参数化模型，对该操作机的运动学及动力学进行仿真，以验证上述理论模型的正确性，并对锻造操作机的动力学性能进行分析。