双驱重卡是双轮桥都有动力输入的重型卡车和大型工程车辆的总称，采用这种设计的车辆动力强，通过性好。这类车辆一般工作在崎岖的工程现场，且载重量非常大，对底盘的质量要求非常严格，因为底盘的质量往往决定了车辆的可靠性和工作时的性能。所以，对其底盘进行模拟加载试验是重卡设计和生产过程中的重要环节。用于进行模拟加载试验的设备有很多种，但完全满足加载试验要求的很少。近年来我国开始在加载试验设备上应用二次调节技术，二次调节技术有节能、效率高，调节方便等优点，但是技术本身还存在较多的问题，如耦合问题、非线性和时变性问题等。本文以用于重卡双驱底盘加载试验的二次调节模拟加载系统为研究对象，针对二次调节技术存在的问题进行研究。　　本文根据重卡双驱底盘的结构和二次调节模拟加载系统的原理，搭建了由五套二次元件组成的五轴模拟加载系统，然后分析了五轴模拟加载系统的原理，建立了它的方框图模型。应用方框图模型在仿真软件MATLAB/simulink中搭建了仿真模型，进行了仿真分析，得出了加载系统对阶跃信号、斜坡信号、正弦信号的响应规律。然后分别针对系统重要参数变化、耦合、非线性这几个方面进行了仿真分析，得出了系统受影响的规律，为重卡双驱底盘模拟加载系统的设计提供了可靠依据。　　为了改善加载系统的鲁棒性和控制性能，消除或减弱加载系统中存在问题造成的影响，本文引入了模糊PID控制、滑模变结构控制、动态鲁棒补偿三种控制方法，分别设计了加载系统中转速和转矩控制子系统的控制器，并对控制器的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:三种控制方法的控制效果都比较好，能够在很大程度上减弱参数变化、耦合、非线性等问题带来的影响，系统的控制性能得到很大提高。