铣车复合加工中心双驱进给系统建模及仿真分析

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wy2720204445
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着当今世界科技技术的快速发展,数控机床也朝着高速、高精、高效的方向快速发展,作为数控机床主要组成部分的数控机床进给系统,它的动态特性和传动精度对机床加工精度有决定性的影响。  本文针对铣车复合加工中心双驱进给系统,运用计算机实体建模技术、虚拟样机技术及Simulink仿真分析技术,对其主要结构进行建模仿真分析,得到影响双驱进给系统不同步误差的主要因素与双驱不同步误差的影响关系,为进一步提出双驱进给系统不同步误差补偿策略提供了一定的理论依据。本文的具体研究内容如下:  1.首先分析了双驱进给系统的技术原理,提出了双驱进给系统的优势和存在的问题,构建了双驱进给系统的运动微分方程,得到双驱进给系统的轴位置响应方程。根据对双驱进给系统轴位置响应方程的分析验证双驱进给系统较传统单丝杠驱动具有减小机床振动,提高机床运行稳定性的优点。基于 ADAMS对双驱进给系统参数化模型进行振动分析,得到了双驱进给系统的前六阶固有频率及模态振型,并进行了振动参数变量的动力响应分析。  2.以动梁无滑枕立式铣车复合加工中心双驱进给系统为研究对象,通过详细分析两轴轴间横梁负载运动及系统传动刚度,在建立双驱进给系统机械模型的基础上结合建立的伺服控制模型,得到双驱进给系统的同步控制模型,并利用Simulink进行仿真分析,得到横梁负载重心移动及系统刚度对双驱不同步误差的定性影响关系,以及两轴摩擦、两轴间的机械耦合对双驱不同步误差的影响。  3.将双驱进给系统的运动分为平移和扭转两部分,分别建立动力学数学模型后综合推算得到双驱进给不同步误差的理论计算表达式。在三种不同类型的速度输入(S型曲线、匀速输入及正弦曲线)下,将双驱不同步误差的理论结果与由Simulink仿真分析结果进行对比,结果表明,在S型曲线、匀速输入及正弦曲线三组不同的速度信号输入下,两者结果的相关系数均达到0.9以上,验证了双驱同步控制模型的正确性,并得到速度输入与双驱不同步误差的影响关系。
其他文献
目的了解昆山地区人乳头瘤病毒(human papilloma virus,HPV)感染的现状和基因亚型分布,为HPV感染的诊断和防治提供流行病学依据。方法对昆山地区14 939例宫颈疾病患者进行HPV检测及基因分型,并结合病理学结果进行分析。结果本地区宫颈疾病高危型以HPV52检出率最高,为21.5%,低危型HPV81检出最高,为11.3%;单一型感染率70.5%,双重感染率21.2%,三重感染率
【摘要】随着不同教育改革政策的优化以及提出,越来越多的新型教學模式被引入课堂,并且大部分的教学模式呈现出了骄人的教学效果。新型教学模式的出现对我国的教育事业起着巨大的促进作用。近年来,情境教学模式被越来越多的人所熟知并大力提倡。本文将主要针对如何更加灵活地将创设情境教学法运用于小学语文的相关教学中作出一系列探讨。  【关键词】创设情境教学法;小学语文教育;灵活的教学措施  【中图分类号】G623
摘 要:隧道施工中爆破技术的选取,对施工安全和施工企业的经济效益都将产生巨大影响。戴峪岭3#隧道在开挖施工中采用光面爆破技术,该技术能够有效控制爆破震动,减少超欠挖及爆破对围岩的扰动,并减轻对居民、地面构筑物的影响。  关键词:隧道 光面爆破 施工技术  中图分类号:TD235.374 文献标识码:A 文章编号:1007-3973(2013)011-005-02  1 前言  冲击波拉伸破坏、气体
无机纳米粒子较难在聚合物基体中实现良好分散,这限制了聚合物基纳米复合材料的应用。目前解决这一问题的方法主要集中在无机纳米粒子的改性、相容剂的选择等,而通过改变聚合物
【摘要】随着教育改革的不断深入,小学语文教学越来越注重学生的情感价值观培养,对学生进行正确的情感培养和价值传递,是语文学科的重要教学目的。而在小学语文教学中开展情感教学,将情感渗透到教学的方方面面,能够让学生理解深层次的语文知识含义,对相关知识有着更直观更透彻的印象,對于教学质量提高和学生情感意识形成也有着重要作用。基于此,本文对情感教学在小学语文教学中的应用进行分析,提出一定的应用策略,希望给相
以最低成本,在最短时间内生产出高质量的产品已成为制造企业竞争的焦点,其中成本已成为决定产品竞争力的核心因素,如何有效的降低成本是-个研究热点。降低产品成本的方法很多,如
摘 要:“村村通”公路工程是我国民生工程改造的重要工程之一,公路升级覆盖面较广,质量监督与管理有一定难度,在实践操作中怎样解决“村村通”公路升级改造质量控制中的工程问题是一个难点。根据公路质量监管的要求,就“村村通”公路省级改造质量控制与管理提出一定建设性意见。  关键词:村村通 公路升级改造 质量 控制 研究  中图分类号:U415.1 文献标识码:A 文章编号:1007-3973(2013)0
期刊
@@
党籍:党籍是指党员资格。一个申请入党的同志,当他履行了入党手续,从被批准为预备党员之日起,就取得了党员资格,就有了党籍。取得了党籍,是一个人从组织上被承认为党员的依
矿用防爆柴油机混凝土搅拌运输车是一种现代化煤矿高效作业的新型混凝土运输工具,具有机身矮、转弯半径小、防爆可靠、制动性能可靠、转向灵活方便、出料残余率低,搅拌均匀,无混