论文部分内容阅读
磁悬浮平面电机是多自由度机电驱动器中的一种，它在xy平面上运动，相当于多个直线电机复合叠加后的效果，磁悬浮平面电机最大的优点是定子和动子之间不需要电缆连接，而是由磁铁阵列下面通电的线圈阵列，给动子提供水平和垂直方向的驱动力。本文设计方案为动磁钢式人字形（HPPA）磁悬浮平面电机，文中完成了磁铁和线圈等相关材料的选型，给出了磁悬浮平面电机的详细设计步骤，本文这种方案成功避免了当线圈阵列通入电流时，受电磁力的作用而相互运动的影响，在此基础之上给出了磁悬浮平面电机的详细设计图纸，并由solidwo