路面病害自动检测技术研究与系统实现

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随着我国高速公路建设的飞速发展,高速公路路面病害自动检测系统的研制显得尤为迫切。高速公路路面检测系统是一个很复杂的系统,路面裂缝的自动检测,裂缝的定位和系统的体系结构设计是其中的三个重要技术。 本文分析了路面病害的类型和形成原因,认为裂缝病害是路面病害形成的最初过程,因此将检测重点放在裂缝病害的检测上。基于图像的路面裂缝检测的一般流程是:路面图像的采样→采用图像的校正与恢复→图像的二值化→二值图像的去噪→分类得出裂缝病害。针对CCD成像时中间亮两边暗的畸变特点,用双线性插值的方法对图像进行灰度校正。总结了阈值构造的一些原则和方法,结合具体的实际情况,实现了一种阈值选取方法。在对图像进行二值化处理后,用数学形态学的方法去除图像中的噪声。然后根据裂缝的线性特征,设计分类器,得到包含裂缝及非裂缝的线性目标图。裂缝外轮廓区域内的路面灰度与裂缝有一定的差异,而非裂缝的差异比较小,根据这个准则判别出裂缝。 然后介绍实现了在车载系统上多台计算机之间的基于客户机/服务器的网络软同步。给出了实现裂缝定位的具体流程。最后介绍了高速公路路面检测系统的的整体体系结构,并提出了一些系统设计时的基本准则。
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