智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统。是以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的相关知识,是典型的高新技术综合体[1]。本文详细介绍了智能车系统的硬件电路设计,机械结构设计和系统软件设计。在硬件方面,以飞思卡尔公司的单片机MC9S12DGl28作为系统控制处理器,主要由电源管理模块、路径识别模块、速度检测模块、转向舵机控制模块、后轮电机驱动模块等组成,完成了相关电路的设计;在机械方面,设计了可靠的机械系统,以保证智能车的行驶性能;在软件方面,完成了主程序、转速检测程序、舵机驱动程序以及电机驱动程序等的编写。经过各种方案的对比,并用LABVIEW仿真平台进行了相关参数的测试,结果表明该智能车系统,能在专门设计的跑道上自动识别道路行驶,并能够不脱离跑道,快速跑完全程。虽然经过对智能车系统的设计与制作,取得了不错的成果,但仍然有许多不完善的地方,需要进一步深入研究。