导弹是一种具有重要战略战术部署意义的精确打击武器,稳态扫描阶段中的姿态信息对研究导弹末敏弹有极其重要的意义,姿态信息主要包括进入稳态扫描状态时的高度、姿态角、转速、落速等。通过姿态信息,可以有效地建立弹目交会模型。基于稳态扫描参数能够研究分析探测系统扫描特性,有助于提升系统目标探测概率与识别能力,进而分析计算引信起爆战斗部延时时间。本文基于磁强计、惯性组件与气压计的测量原理,设计了导弹末敏弹弹载组合姿态测量装置。首先根据地磁定向原理,研究在地磁场中末敏子弹姿态角解算方法,利用椭圆效应误差模型进行误差补偿。其次运用四元数法研究惯性组件从输入信息经四元数到姿态角输出的解算方法。然后利用气压计实时温度与压强变化实现高度与落速的解算。在磁强计与惯性组件姿态解算基础上,设计扩展卡尔曼滤波算法进行姿态信息的融合,通过模拟实验,验证了装置与算法的可行性,得出融合信息明显优于融合前单传感器解算结果。接下去研究了稳态扫描对智能决策的影响。分析引战配合的影响因素并建立导弹末敏子弹与装甲目标的交会模型。根据测得的姿态,进行系统稳态扫描分析,结合实际姿态不稳定的情况,研究了姿态不稳定扫描时对目标探测与识别的影响,接着分析了不稳定姿态对于延时起爆战斗部的影响。