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深度学习结合视觉SLAM的室内定位研究
【出 处】
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大连理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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目的:探究输尿管硬镜钬激光治疗输尿管结石术后尿路感染的相关危险因素。方法:在2017年8月至2019年11月期间回顾性分析了我院泌尿外科输尿管结石患者资料,且这些患者都接受了输尿管硬镜钬激光碎石术治疗。共纳入200人,因资料不全,删去病例45人,最终共纳入155人的临床资料,其中有男性98人,女性57人,年龄19～77岁,平均年龄44.28±1.089岁;根据术后尿路感染情况进行分组,分为对照组和
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