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疲劳试验机是进行疲劳试验的重要测试设备，当前应用于各种材料的高频大载荷疲劳试验机种类繁多，技术也相对成熟，但是当前国内外很少有专门针对焊点等材料的小载荷疲劳试验机。决定焊点疲劳试验机性能的关键因素是它的控制系统，设计的控制系统必须保证稳定的控制，且需要有较高的控制精度。论文详细论述了焊点疲劳试验机的设计过程。首先，本文对焊点疲劳试验机力传动结构进行了研究分析，为疲劳试验机设备选型及控制系统设计提供了理论依据。然后按控制系统的主要构成进行了详细介绍，在控制器开发方面，设计了ARM控制器的软硬件