司法鉴定制度改革与完善是深化司法体制改革的重点。科学合理的司法鉴定制度有利于认定案件事实,保障法律的正确适用,实现社会公平正义。全国人民代表大会常务委员会出台的《关于司法鉴定问题的决定》(以下简称《决定》)是司法鉴定制度改革的关键性法律。但由于其规定过于原则,并没有彻底解决我国司法鉴定制度中存在的问题。这就需要我们本着科学的精神,创造性的进行制度设计与规划。本文在司法鉴定制度理论基础上,考察并比较了英美法系和大陆法系国家司法鉴定制度的优劣。通过考察,笔者看到了我国的司法鉴定制度同国外先进鉴定制度的差距,为重塑我国的司法鉴定制度提供了重要的依据。本文将结合改革前后司法鉴定制度的状况,对我国的司法鉴定制度从司法鉴定管理制度、司法鉴定人制度和司法鉴定程序制度三方面进行构建和完善。对于学界争论较大的侦查机关内设鉴定机构的问题,笔者将在法理分析的基础上,就如何保持其内设鉴定机构的相对独立性和如何完善程序监督方面提出了自己的构想。