针对变时滞的大时滞系统 ,在Clarke等人提出的广义最小方差控制算法的基础上 ,提出了一种基于CARIMA模型的广义最小方差滚动自校正控制算法。该算法计算量小 ,适用于实际过程控制 ,特别是变时滞的大时滞系统 ,而且能够保证设定值发生单位阶跃变化时 ,闭环系统输出无稳态误差。仿真结果证实了该算法的有效性和实用性
在数控机床,机器人等一类应用的轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对提高跟踪精度具有十分重要的意义.本文设计的基于预见前馈补偿的位置控制器,充分利用未来信息,能够克服模
本文以弹道修正或末端制导弹药一类的高速飞行体为对象，采用概念设计的原理和方法，设计能够有效回收飞行体的回收装置，实现飞行体在最大回收减加速度和规定的截停距离的限制条件
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简要介绍了秦山三期消防系统的组成，详尽阐述了电厂运行几年来在消防运行管理和系统设备问题改进方面的良好实践。对系统设备和管理中仍然存在的比较突出的问题进行分析探讨并
随着西部大开发战略的实施，山区高速公路得到大力发展，但由于山区特殊地质条件影响，公路病害问题也日益突出。经实地调查，“桥头跳车”现象已经成为高速公路常见病害之一，它使车辆
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提出了一种智能PI控制方法，以满足系统输出动态特性和稳态特性的要求，并利用TMS320LF2407DSP作为控制芯片。本装置将充电和放电结合由一套功率控制电路实现，并给出了系统实际输
在对失地农民的管理上,由于涉及人员众多,数据量庞大,资金账户管理复杂,政策调整性大等原因,传统手工管理压力巨大,无法实现对失地农民相关账户的高效管理和监控,因此,昆明市政府人社部门会同财政部门、农经部门、村集体组织、银行以及失地农民的深入沟通及调研,拟开发这款“失地农民养老保险(保障)管理系统”,以期实现为广大失地农民养老保险(保障)账户的精细化管理提供有力的技术保障,应用该系统,昆明市人社部门可
国外泥炭也称草炭、泥煤、草煤等,是已被应用很久的有机肥料。泥炭是各种植物残体在水分过多、通气不良、气温较低的条件下,未能充分分解,经过长期的积累,形成一种不易分
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