随着科学技术的发展，液压系统的使用日益广泛，从尖端技术领域到国民经济诸多方面都体现出了液压系统的重要性。为了使课题“液压管路疲劳耐久试验平台的研制”中的机翼模拟梁实现大幅度升降运动和微幅振动，本文设计了一液压牵引系统，并利用液压伺服系统、自动控制原理的相关理论和AMESim仿真软件对液压伺服系的动态性能作了理论和仿真分析，验证了该液压系统满足试验平台的要求。首先，根据液压管路疲劳耐久试验平台的要求，并对比了三种方案的优缺点，选择了执行元件为双缸串联的液压系统作为试验平台的牵引系统，然后设计了满足要求的换向、调速以及调压等方案，最终确定了液压牵引系统的方案。接着对该液压系统进行了详细的设计计算。其次，根据液压伺服系统和自动控制原理的相关理论，运用传递函数分析法，建立液压伺服系统的数学模型，并分析液压伺服系统的动态性能，计算了系统的动态指标，满足了试验平台的要求。之后，分析了阀控非对称缸正、反两个运动方向上的动态性能，并与阀控对称缸系统的动态性能作比较，验证了选择非对称缸完成提升运动，对称缸完成振动的双缸串联液压系统作为试验平台的牵引系统的合理性。接着研究了液压缸有效面积对液压伺服系统动态性能得影响，验证了选取的液压缸内径和活塞杆直径的合理性。最后，基于AMESim软件建模思想和方法，建立了液压伺服系统的仿真模型，提取仿真结果，并与理论分析得到的结果作比较，验证了理论分析得到的液压伺服系统动态性能的合理性。