行人运动场模型研究

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步行交通是人们日常生活中不可或缺的一种基本交通方式,也是城市交通的重要组成部分。对于行人运动行为的研究,不仅能提高行人的流通效率,也能更好地为行人提高安全保障,因此引起了国内外学者的关注,提出了许多不同的行人运动模型,各模型都有各自的优势与不足。本研究将在社会力的基础上引入物理学中场的概念,构建行人运动场模型,从而量化行人心理需求,从物理机理方面描述行人的运动特性。模型从行人所处环境的基本作用、行人与行人之间的相互作用、行人与障碍物之间的相互作用、行人与吸引源之间的相互作用,四个方面出发,构建了基本驱动场、行人排斥场、障碍场与吸引场,由四个场的场强叠加而构成行人运动场模型,从而通过定量场的相互作用来描述运动行人与环境之间的相互作用。并结合行人实际运动过程中的限制,加入方向系数与最大速度的约束,进而完善行人运动场模型的构建。为了对行人运动场模型做参数标定与仿真验证,设计了行人通道实验采集行人的运动数据作为基础数据。由于传统的视频监测技术存在不准性的问题以及无线定位技术成本过于昂贵的问题,本研究利用现已成熟的无线射频技术与机会网络技术设计了一套行人时空参数采集系统,通过在空间中布设RFID卡搭建空间坐标系,利用分布式定位装置采集行人位置信息同时记录其与时间服务同步器同步的时间信息,再通过上机位进行数据的转换得到行人的运动信息。最终得出行人的运动轨迹信息与分析得到行人的运动特征(速度、步幅、步频)为行人运动场模型的参数标定与模型仿真验证提供依据。在标定行人运动场模型的参数与设置仿真系统参数之后,应用MATLAB软件构建行人运动场模型的仿真程序,仿真行人单向直通道走行场景,对比分析仿真轨迹与实验轨迹,通过仿真轨迹与实验轨迹的重合情况,分析行人运动场模型对于行人的真实运动行为描述的准确性。
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